轉載自designboom（設計邦雜志）

CYBERDOG 2 更輕、更智能、更逼真

2023 年 8 月 14 日，智能制造公司小米在中國國家會議中心舉行了年度演講，發布了許多新產品，從智能手機到生態系統產品，甚至創新機器人——例如 CyberDog 2。作為仿生四足動物的第二次迭代，這個新版本更加智能和逼真，具有更柔和的功能和更奇特的技巧，可以給主人留下深刻的印象。該寵物機器人重量僅為 8.9 公斤，大約相當于杜賓犬的大小，也比上一代 CyberDog 小40%。

新推出的機器人配備了小米自主研發的CyberGear微型執行器，進一步增強了機器人的機動性，支持連續后空翻、跌倒恢復等高難度動作。它具有更精確的控制，即使連續觸摸也能保持完好無損。CyberDog 2 還具有融合傳感和決策系統，包含19個視覺、觸覺和聽覺傳感器。

小米將仿生理念融入每一個細節

為了創造這樣一個類似的迭代，小米將仿生概念融入到 Cyberdog 2 的每一個設計細節中。更具體地說，團隊借用了杜賓犬頭部的解剖結構來完成仿生設計，結合全新打造的腿部比例和進一步優化的體型。運動方面，新一代內置12顆小米微電機，配合先進的運動控制算法，讓機器人的能力得到飛躍提升。據公司介紹，與上一代相比，單電機扭矩精度提升了50%；事實上，峰值扭矩密度達到37.85 N.m/kg。

從芭蕾舞步到扭動屁股，甚至太空行走，Cyberdog 2 對命令的反應將為未來的主人帶來相當高的期望。高精度是通過小米AI強化學習平臺開發的，每個動作都經過30000多次重復的AI模擬狗訓練，讓每一個動作都更接近真實。

最先進的傳感器和處理器模仿犬類的本能
 
除了掌握技巧和動作之外，CyberDog 2 還配備了最先進的傳感器和處理器，將智能轉化為犬類的本能，開發出應對復雜情況的真正能力。小米集成了所謂的AI多模態融合感知決策系統，由21 TOPS計算能力、搭配雙協處理器（每秒可進行210萬萬億次計算）的高性能NX芯片和多達19個傳感器組成它提供多維感知能力，不僅可以識別其所有者，還可以識別道路。

在聽覺方面，CyberDog 2擁有四組麥克風，配合小米AI語音算法，讓它能夠即時聽懂主人所說的話。至于視覺靈敏度，該機器人配備了四種不同類型的攝像頭：用于深度的 Intel® RealSense? D430、用于 AI 交互的 13MP、用于 RGB 著色的 1MP 以及用于魚眼可視化的 FOV 146°。最后，由于集成了 TG30 激光傳感器和 ToF 超聲波傳感器，觸覺得到了優化。

CYBERDOG 2 的多模式控制和開放系統優勢

與狗機器人的交互是通過藍牙 5.0 系統和 802.11ac Wi-Fi 建立的，允許主人通過 UWB 藍牙遙控器、移動應用程序或語音輸入命令。此外，CyberDog 2已盡可能開源，從編碼到結構圖，以及提供圖形編程和各種傳感功能的模塊化處理——以便與世界各地的開發人員共同創建。小米寫道：“憑借持續開源的生態系統，CyberDog家族將吸引更多開發者參與進來，同時不斷推動仿生機器人的進步和增強，以在未來真正造福于人們的生活。”